Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 106

Programa de seguridad del PLC de seguridad
4.10 Integración de las partes de programa de SUD en TIA Portal
Notas importantes
Comportamiento erróneo al usar instancias de interfaz no relacionadas
Utilizar instancias de interfaz de otro juego de datos para el juego de datos SUD actual puede
provocar un comportamiento erróneo o un fallo de los dispositivos de seguridad. Si no se
adoptan las medidas de precaución adecuadas puede causarse la muerte o lesiones físicas
graves.
• Cree una llamada propia al FB "LSUD_Ctrl" por cada juego de datos.
• Al llamar al bloque de función "LSUD_Ctrl", utilice solo los recursos asignados al juego de
• Utilice las correspondientes interfaces de usuario y las interfaces "readCtrl" y "writeCtrl" de
(SUD15)
Comportamiento erróneo al usar valores iniciales modificados
Los valores iniciales modificados pueden causar un comportamiento erróneo de los
SafeUserData y otro tanto de los dispositivos de seguridad o su fallo. Si no se adoptan las
medidas de precaución adecuadas puede causarse la muerte o lesiones físicas graves.
• No cambie en ningún caso valores iniciales de datos de instancia en el DB de instancia ni en
(SUD35)
Nota
Llamada del módulo de funciones "LSUD_Ctrl"
La llamada debe realizarse en un nivel de ejecución cíclico con prioridad baja o igual a la del
grupo de ejecución F (como el OB1) o del procesamiento previo o posterior del grupo de
ejecución F.
Programar bloques SUD en el programa estándar
1. Arrastre el bloque de datos "LSUD_Ctrl" desde la carpeta "SINUMERIK ONE SUD" dentro de la
carpeta "Bloques de programa" (o, en su caso, una subcarpeta) hasta el punto de llamada
seleccionado y cree al mismo tiempo el DB de instancia correspondiente o una multiinstancia.
2. Ponga un nombre adecuado al DB de instancia o a la multiinstancia, que permita reconocer
la asignación al juego de datos (p. ej. "InstBoolMyOptionsStd").
3. Puesto que "LSUD_Ctrl" es un bloque que debe ejecutarse asíncronamente y de forma
continua, interconecte la entrada "enable" al valor "true" de forma fija, si fuera posible.
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ADVERTENCIA
datos SUD:
– Interfaz de usuario
– Interfaces internas de los tipos "LSUD_typeRCtrl" y "LSUD_typeWCtrl"
– Bloques de datos de instancia o multiinstancias
la instancia o juego de datos para programar la llamada del FB "LSUD_Ctrl".
ADVERTENCIA
la multiinstancia de llamada de "LSUD_Ctrl".
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated