Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 271

Configuración PROFIsafe
Para controlar las Safety Integrated Functions mediante PROFIsafe debe introducirse la dirección
PROFIsafe.
Reacciones descontroladas del accionamiento debido a direcciones PROFIsafe no
unívocas
Las direcciones PROFIsafe pueden asignarse mediante un automatismo. Si estas direcciones
PROFIsafe generadas automáticamente no son unívocas en toda la CPU y toda la red, el
accionamiento puede presentar reacciones descontroladas. Mientras se permanece en la zona
de peligro, pueden producirse accidentes con consecuencias mortales o lesiones graves.
• Aplique medidas adecuadas para garantizar que la periferia F del tipo de dirección PROFIsafe
• Observe que la dirección de destino F de la periferia F (aquí, unidades de accionamiento) sea
• Consulte también a este respecto la correspondiente documentación en la ayuda en
1. Haga clic en el icono
En la ventana de inspección aparecen las propiedades de la interfaz PROFINET. Está activo el
rango de ajuste "Tráfico de datos cíclico". Aquí puede definir los telegramas para los objetos
de accionamiento.
2. Haga clic en <Agregar telegrama> en la configuración de telegrama del <eje de
accionamiento_x>.
3. Seleccione la opción "Agregar telegrama Safety" en la lista desplegable de la entrada.
Tras ello se insertarán las líneas "Valor real seguro" y "Consigna segura". Los telegramas
PROFIsafe correspondientes están preajustados.
4. Abra la nueva máscara "Consigna segura" (para el eje de accionamiento_x) en la ventana de
inspección.
5. En el campo "Dirección F", corrija la dirección PROFIsafe del accionamiento.
6. Cambie nuevamente a la máscara "Control" del editor DRIVE-CLiQ.
En el campo "Dirección PROFIsafe" (p9610) aparece el valor de la dirección F. En el campo "N.º
de telegrama PROFIsafe" se muestra el telegrama PROFIsafe predefinido desde la
configuración de telegramas.
7. Haga clic en "Aplicar valores" para aplicar el telegrama del ajuste predeterminado en la
programación Safety.
8. En la lista desplegable "PROFIsafe Reacción a fallo" (p9612), seleccione la reacción de parada
deseada en caso de fallo de la comunicación PROFIsafe.
Configuración F-DI
Para los estados de señal de una F-DI se vigila a continuación si estos alcanzan el mismo estado
de señal lógico dentro del tiempo de discrepancia.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
7.4 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
ADVERTENCIA
1 se direcciona unívocamente a través de su dirección de destino F.
unívoca en toda la red y en toda la CPU (todo el sistema) para toda la periferia F. Tenga en
cuenta también la periferia F del tipo de dirección PROFIsafe 2, es decir, p. ej., los módulos
del tipo ET 200SP.
pantalla del TIA Portal, en la sección "SIMATIC Safety - Configuración y programación".
"Configuración de telegramas".
Puesta en marcha y configuración
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