E
F
Otras características funcionales
A diferencia de SS1 y SS2, SOS el accionamiento no frena de forma autónoma.
El controlador sigue siendo la fuente de consigna.
Por lo tanto, el programa de usuario del controlador debe reaccionar ante "SOS seleccionada"
de modo que el controlador pare el accionamiento dentro del tiempo de retardo.
Movimiento imprevisto del accionamiento debido a fuerzas mecánicas
Un accionamiento en regulación de posición puede ser expulsado de la posición de Safe
Operating Stop (SOS) por fuerzas mecánicas superiores a su par máximo. Este hecho
desencadena una función de parada categoría 1 según EN 60204-1 (función de reacción a
fallos SS1). Por ello pueden producirse desplazamientos de eje inesperados que pueden
provocar lesiones graves o la muerte.
• En caso de que dichos movimientos imprevistos en la aplicación constituyan un peligro,
• Tenga en cuenta las advertencias para SS1 y STO.
Nota
Tamaño de la ventana de tolerancia
El tamaño de la ventana de tolerancia debe ser adecuado para la aplicación, ya que, de lo
contrario, las vigilancias estándar podrían no ser efectivas.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
•
El estado "SOS activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
•
La vigilancia de la ventana de posicionamiento finaliza con "Deselección SOS" a través del bit de
control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
•
Puede desplazar libremente el accionamiento.
ADVERTENCIA
tome las medidas pertinentes, como, p. ej., utilizar un freno con vigilancia segura.
Encontrará más información aquí: "Safe Brake Control (Página 158)".
Tome las medidas pertinentes para evitar movimientos imprevistos utilizando, p. ej., un
freno con vigilancia segura.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
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