Nota
Atención:
si la otra DI también se conmuta a "High" antes de transcurrir p9658, se desactiva STO, incluso
con un evento interno presente (una vez transcurrido p9650). Es decir, en este caso se puede
conectar el motor siempre y cuando el tiempo de transición (p9658) no haya transcurrido
todavía.
El estado inicial de ambas DI es "High":
• Si se conmuta una de las dos entradas digitales a "Low", transcurrirá el tiempo de inhibición
de rebote (p9651).
• Si la DI vuelve a pasar a "High" dentro de este tiempo de inhibición de rebote (filtrado de
impulsos parásitos), el convertidor no muestra ninguna reacción.
• A continuación, se producen las siguientes reacciones en cadena:
(a) El convertidor dispara inmediatamente SS1 (si "SI SS1 Tiempo de retardo" (p9652) ≠ 0) o
STO (si "SI SS1 Tiempo de retardo" = 0), independientemente de cuándo se conmute la otra
DI.
(b) El convertidor inicia el tiempo de transición SS1 → STO si se ha parametrizado "SI SS1
Tiempo de retardo" ≠ 0.
(c) Transcurre el tiempo de discrepancia (permitido) (p9650). Si una vez transcurrido el
tiempo de discrepancia (permitido) (p9650) sigue habiendo discrepancia en la F-DI, el
convertidor emite los fallos F01611/F30611 ("Defecto en un canal de vigilancia").
• Una vez transcurrido el tiempo de discrepancia (permitido) (p9650), transcurre el "Tiempo
transición de F01611 a STO" (p9658). Seguidamente, el convertidor dispara los fallos
F01600/F30600(9999). Si "SI SS1 Tiempo de retardo" (p9652) ≠ 0, se dispara STO una vez
transcurrido uno de los siguientes tiempos (lo que ocurra antes):
– Una vez transcurrido "SI SS1 Tiempo de retardo"
– Una vez transcurrido "Tiempo de discrepancia (permitido)" + "Tiempo transición de
Nota
Atención:
Con los errores de discrepancia F01611/F30611 presentes ("Defecto en un canal de vigilancia"),
el motor se puede desplazar siempre que la función STO no esté activa.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
O bien
F01611 a STO" (p9650 + p9658).
Diagnóstico
9.3 Reacciones de parada
333