Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 173

Normas de ajuste para conjuntos de acoplamiento
• SS2E debe estar habilitado para todos los ejes implicados en el conjunto de acoplamiento.
Recomendación: Habilite SS2E para todos los ejes del canal implicados en la interpolación.
• El tiempo de frenado en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME debe parametrizarse
igual para todos los ejes involucrados en el conjunto de acoplamiento.
Efecto en los ejes de interpolación
• Si se dispara una reacción de parada mientras está activada la función "Rampa de frenado CN
al seleccionar una parada segura", esta rampa de frenado solo se transmite a los ejes
acoplados.
• Los ejes del canal implicados en la interpolación se frenan del siguiente modo según la
reacción de parada que se haya disparado:
– Stop D: parada con interpolación
– Stop B/C: parada rápida IPO
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
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