Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 198

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.5 Configuración de telegramas en Startdrive
Parámetro
Coherencia
Bloque de organización
Imagen de proceso
Número de OB de alarma Utilice el OB de alarma para emitir información de diagnóstico.
Tiempo F-Watchdog
Número del DB para F-I/O Número del bloque que controla las F-I/O
Nombre del DB para F-I/O Nombre del bloque que controla las F-I/O
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Accionamiento
El uso de distintos rangos de coherencia es útil para optimizar el rendimiento
de una CPU S7. Los rangos de coherencia con una longitud superior a dos
palabras deben editarse con las funciones del sistema. Para los rangos de
coherencia de hasta dos palabras, pueden utilizarse comandos de carga/
transferencia efectivos.
Longitud total:
La coherencia es válida para todos los datos de este slot. Normalmente esta
opción por defecto es suficiente.
Unidad:
La coherencia es válida para una palabra de datos de proceso.
Para transferir una palabra doble deben configurarse por lo menos "2" pala‐
bras "Longitud total".
Seleccione el bloque de organización en la lista desplegable.
Si ha asignado el accionamiento a un controlador se precisa un bloque de
organización para controlar la comunicación entre ambos. Por ejemplo, si
crea un objeto de accionamiento del tipo "Eje de posicionamiento" para un
S7-1500 y lo asigna a un eje de accionamiento, entonces precisa un bloque
de organización del tipo "MC-Servo [OB91]". La comunicación deber ser en‐
tonces isócrona. Otros OB son p. ej. Main [OB1] o, para funciones Safety,
FOB_RTG1 [OB123].
Exclusión de los bloques de organización:
Si se asigna un accionamiento IRT a la SINUMERIK MC como eje de CN, debe
seleccionarse la imagen de proceso "PIP_NCK". En este caso no puede selec‐
cionarse un bloque de organización para la comunicación.
Seleccione en la lista desplegable la memoria imagen parcial de proceso que
desee utilizar para transferir los datos de forma coherente, p. ej. OB1-PA. Para
obtener información sobre las imágenes de proceso, introduzca el término
en la búsqueda de la ayuda online.
Tiempo de vigilancia en esclavo DP normalizado/dispositivo de E/S normali‐
zado/aparato de campo PA de seguridad.
Debe llegar un telegrama de seguridad actual y válido desde la CPU F dentro
del tiempo de vigilancia. De este modo, se asegura la detección de fallos y
errores y el disparo de las reacciones correspondientes, que mantienen el
sistema de seguridad en un estado seguro o hacen que pase a un estado
seguro.
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Controlador
Safety Integrated