Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 154

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
Los nombres de DM incluidos en las fórmulas deben sustituirse en su caso por otros valores,
de acuerdo con la situación de alarma (la alarma se produce en la parametrización o en la
programación):
DM
MAX_AX_VELO
MAX_AX_AC‐
CEL
MAX_AX_JERK
Notas:
• En el caso de la conmutación PULGADAS-MÉTRICA, es aconsejable redondear el valor
calculado a un solo decimal. Con ello se compensan los efectos de redondeo internos y se
evita el disparo de alarmas.
• Si se han infringido las reglas mencionadas, se disparan las alarmas 22001/22002. Requisitos
para el disparo de las alarmas:
El tiempo de frenado STOP D de p9553 está configurado y se ha realizado un reset para el
panel de operador.
• Si se han disparado las alarmas 22001/22002, pueden suprimirse por medio del MD11415,
bit 13. Tras ello, la adaptación de la dinámica se realiza del modo descrito.
Consulte también
Ejemplos de aplicación (Página 303)
Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento (Página 177)
154
DM alternativos
min(JOG_VELO, JOG_VELO_RA‐
PID)
JOG_MAX_ACCEL
JOG_AND_POS_MAX_JERK
DM de cabezal específico de esca‐
lón de reducción
$MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LI‐
MIT[0...max]
$MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LI‐
MIT[0...max]
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_AC‐
CEL[0...max]
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_AC‐
CEL[0...max]
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Comando
de
programa
-
ACC
JERKLIM
Safety Integrated