Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 234

Puesta en marcha y configuración
7.4 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Movimientos no deseados del accionamiento en caso de arranque del sistema después
de modificar o sustituir hardware o software
Después de modificar o sustituir componentes de hardware o de software, el arranque del
sistema y la activación de los accionamientos solo se permiten con los dispositivos de
protección cerrados. Las modificaciones no comprobadas del sistema pueden disparar
funciones no deseadas, lo que puede causar lesiones graves o incluso la muerte a las personas
que se encuentren en la zona de peligro.
• Después de los cambios o sustituciones, realice las siguientes pruebas (ver Prueba de
• Antes de acceder nuevamente a la zona de peligro, desplace todos los accionamientos
• Asegúrese de que no haya personas en la zona de peligro durante la realización de la prueba.
• Al conectar, asegúrese de que las Safety Integrated Functions no estén disponibles y
Movimiento imprevisto del accionamiento
Tras la desconexión de la alimentación eléctrica (STO activa) pueden producirse movimientos
no deseados del accionamiento (p. ej., parada natural) y, en consecuencia, ponerse en peligro
la integridad de las personas.
• Impida los movimientos no deseados, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura.
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ADVERTENCIA
recepción/aceptación (Página 311)):
– Una prueba de recepción/aceptación completa
– Una prueba de recepción/aceptación parcial
– Una prueba de funcionamiento simplificada
brevemente en ambos sentidos (+/-) para comprobar el comportamiento estable de la
regulación.
seleccionables hasta que el sistema haya arrancado completamente.
ADVERTENCIA
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated