Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 194

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.5 Configuración de telegramas en Startdrive
6.5 Configuración de telegramas en Startdrive
6.5.1 Sinopsis
Descripción
Si la comunicación entre SINUMERIK MC y el accionamiento SINAMICS se realiza a través de
PROFINET IO, los datos (consignas y valores reales) se transfieren cíclicamente a través de
telegramas PROFIdrive.
Dado que la SINUMERIK MC no dispone de configuración propia de telegramas, los
telegramas deben configurarse a través de un accionamiento SINAMICS conectado.
Para configurar una transmisión cíclica de datos, haga lo siguiente:
• Agregar (interconectar) (Página 51) un accionamiento SINAMICS al controlador (SINUMERIK
MC) en el proyecto de TIA Portal
• Agregar la subred PROFINET al accionamiento
• Controlar los ajustes de bus
• Parametrizar el accionamiento en Startdrive
• Comprobar y editar los ajustes de telegrama en Startdrive en el accionamiento
• Si controla un accionamiento con funciones de seguridad mediante PROFIsafe, debe insertar
el telegrama PROFIsafe correspondiente.
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Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated