Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 68

Programa de seguridad del PLC de seguridad
4.1 Estructura del programa de seguridad (S7-1500)
Programa de
usuario estándar
FC
OB F
Preprocesa-
miento
(opcional)
Las entradas de la
periferia F se leen
en la imagen de
proceso de las
entradas
Procesamiento
de bloques F
completados
automáticamente
(medidas de
resolución de
errores)
La imagen de
proceso de las
salidas se escribe
en las salidas de
la periferia F
FC
Posprocesa-
miento
(opcional)
Llamada por el usuario
Llamada automática
Figura 4-1 Estructura esquemática de un programa de seguridad o un grupo de ejecución F para una CPU F S7-1500
Main-Safety-Block
El Main-Safety-Block es el primer bloque F del programa de seguridad que el usuario programa.
El Main-Safety-Block debe asignarse a un grupo de ejecución F.
En una CPU F S7-1500, el Main-Safety-Block se llama mediante el F-OB asignado al grupo de
ejecución F.
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Grupo de ejecución F en el programa de seguridad
SB F
Bloques F
generados
automática-
mente
Main-Safety-Block
Procesamiento de
los bloques F
creados o
insertados por el
usuario
SB F
Bloques F
generados
automática-
mente
RCVDP
(opcional)
F-FB/ F-FC
xy
F-DB xy
DB de periferia F
xy
SENDDP
(opcional)
DB de
información
de
grupos de
ejecución F
Escritura, lectura
Desde Task Card "Instrucciones"
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Task Card
"Instrucciones"
Instrucciones
Comunicación
General
Operaciones lógicas con bits
Funciones de seguridad
Temporizadores
Contadores
Comparadores
Func. matem.
Desplazamiento
Conversor
Mando de programas
Operación lógica con palabras
Deslizamiento y rotación
Manejo
Comunicación
Safety Integrated