Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 168

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
Cronograma
Figura 5-18
Respuesta
1
2
3
Ajustes
A
B
C
D
E
168
Deselección SDI
Velocidad de giro
Tolerancia
Vigilancia de
C C
sentido
de giro
SDI activa
Secuencia: SDI
• SDI se selecciona durante el funcionamiento.
• El accionamiento inicia el tiempo de retardo SDI.
• Hasta que transcurra el tiempo de retardo SDI, el accionamiento debe moverse en el sentido
seguro habilitado.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SDI, se activa la vigilancia del sentido de giro.
• Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva SDI.
• Puede seguir desplazando el eje inmediatamente en los dos sentidos de giro.
• La "Selección SDI" se efectúa a través de los bits de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
• El accionamiento se desplaza en el sentido habilitado mediante especificación de consigna ex‐
terna.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SDI (p9565), se activa la vigilancia del sentido de giro.
• La vigilancia tiene en cuenta la tolerancia (p9564).
• El accionamiento notifica el estado "SDI activo" en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
• Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
• Con "Deselección SDI" a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado, el accio‐
namiento finaliza la vigilancia del sentido de giro.
• Puede seguir desplazando el eje inmediatamente en los dos sentidos de giro.
A
2
Tiempo de retardo SDI
1
B
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
E
SDI +
Reacción de
3
parada
D
t
t
t
Safety Integrated