Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 171

5.2.11 Rampa de frenado CN al seleccionar una parada segura
Nota
La siguiente función "Rampa de frenado CN al seleccionar una parada segura" no se puede
configurar en el TIA Portal en el accionamiento SINAMICS S210.
Estos ajustes únicamente están disponibles por medio de la configuración de datos de máquina
en la SINUMERIK ONE Commissioning Tool.
Encontrará más información sobre datos de máquina en el capítulo "Configuración de datos de
máquina (Página 301)".
Sinopsis
La función "Rampa de frenado CN al seleccionar una parada segura" permite reconfigurar la
reacción a una parada segura activa en el lado del CN. A través del MD36959
$MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, se parametriza la duración de una rampa del lado del CN en la
que se frena desde la velocidad máxima hasta la parada.
Si se ha parametrizado una duración en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, el CN
dispara la rampa como reacción de freno cuando se selecciona SS1/SS2 o STOP B/C.
Además dispone de la posibilidad de activar esta rampa de frenado en combinación con
un SS2E/Stop D como reacción alternativa a un frenado con interpolación. Esta variante
garantiza una activación "simultánea" de la reacción de frenado (p. ej., en conjuntos de
acoplamiento como Gantry).
La parada desencadenante debe activarse simultáneamente para todos los ejes del canal que
intervienen en la interpolación.
Definición de rampa de frenado CN
La velocidad de giro de referencia para el ajuste de la duración viene dada por los parámetros de
accionamiento p2000 y p1082.
El valor inferior de los dos parámetros sirve como velocidad de giro de referencia para la
rampa del lado del CN.
Recomendaciones para el ajuste:
• Asegúrese de que los factores de escala para la velocidad de giro máxima en el accionamiento
(p1081) y el CN (MD36210) estén ajustados de forma idéntica.
Si no fuera posible, habrá que incluir los factores de escalado en el cálculo de la rampa de
frenado del CN (véase el ejemplo 2).
• Establezca una duración según el tiempo de deceleración de rampa DES3 (parámetro de
accionamiento p1135).
Para el tiempo de deceleración de rampa DES3, se utiliza la velocidad de giro máxima p1082
como velocidad de giro de referencia.
Dependiendo del ajuste de p2000 o p1082, pueden obtenerse diferentes valores de tiempo.
Ejemplo 1:
p1082 = 9000 r/min
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
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