Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 148

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
SS2 ofrece las siguientes variantes:
• SS2-a con vigilancia de aceleración (SAM)
• SS2-r con vigilancia de rampa de frenado (SBR)
• Tiempo de retardo ajustado manualmente hasta la activación de SOS.
Esta función se corresponde con la categoría de parada 2 según EN 60204‑1.
La selección y la vigilancia de la aceleración (SAM) y de la rampa de frenado (SBR) se realizan
en dos canales. El frenado siguiendo la rampa DES3 se efectúa con un canal.
Interrupción de la función de rampa con DES2
Si se activa SS2 puede suceder que el controlador superior (PLC, controlador de movimiento) que
especifica la consigna de velocidad interrumpa la función de rampa (p. ej., con DES2). El motivo
es una reacción a fallo de este equipo, que se dispara debido a la activación de DES3. Esta
reacción a fallo debe evitarse mediante una parametrización/configuración adecuada.
Nota
Si se utiliza un controlador de movimiento superior, es recomendable usar la Safety Integrated
Function SS2E o SOS.
Motivo: Con la Safety Integrated Function SS2-r/SS2-a, SINAMICS S210 frena de forma
autónoma siguiendo la rampa DES3. El controlador de movimiento detecta una diferencia entre
el valor de consigna y el valor real y pasa el accionamiento al modo de supresión de impulsos.
Campos de aplicación
Utilice SS2 en aplicaciones en las que el eje deba detenerse de forma segura y, a continuación,
deba vigilarse la posición de parada de forma segura. Tras deseleccionar SS2, se puede seguir
desplazando el eje sin desplazamiento de referencia.
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Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated