Tabla 7-17
Datos de máquina con ajustes importantes de alarmas/avisos
Número
Nombre simbólico
MD13140
$MN_PROFIBUS_ALARM_ACCESS
MD13150
$MN_SINAMICS_ALARM_MASK
Tabla 7-18
Datos de máquina generales que afectan a Safety Integrated Functions
Número
Nombre simbólico
MD32260
$MA_RATED_VELO
7.7.3
Ejemplos de aplicación
A continuación encontrará algunos ejemplos para la configuración de datos de máquina de
Safety Integrated. Tenga en cuenta que no podemos mostrar aquí ejemplos de configuración
para todas las combinaciones. Ello excedería los límites de este manual de puesta en marcha.
Nota
Prueba de recepción/aceptación
Los ajustes de datos de máquina que se describen a continuación no pueden comprobarse por
medio de una prueba de recepción/aceptación en la SINUMERIK ONE Commissioning Tool.
Ajuste de la limitación de velocidad de consigna
En tiempo de ejecución se valora la limitación de velocidad de consigna del accionamiento
(p9533) con el factor de evaluación del CN seleccionado y se especifica al interpolador como
límite de consigna.
Requisitos:
Los siguientes bits o valores de estado de los datos enviados SIC/SCC están conectados al CN
para que no se produzcan reacciones o alarmas en el CN:
• SI Motion Safety Info Channel Palabra de estado: S_ZSW1B
– Bit 4 SLS_ACTIVE (SLS activa)
– Bit 6 SLS_SELECTED (SLS seleccionada)
• Limitación de velocidad de consigna con una resolución de 32 bits con bit de signo:
S_V_LIMIT_B
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Puesta en marcha y configuración
7.7 Configuración de datos de máquina
Finalidad
Comportamiento de alarmas de accionamientos PROFIBUS/
PROFINET durante el arranque
Activación/Desactivación de la salida de memoria de fallos y
alarmas para determinados grupos de DO (para ejes no
controlados por CN)
Finalidad
En el accionamiento se registra la velocidad máxima del
motor como velocidad de referencia para p2000. Para los
ejes lineales con motor síncrono se recomienda registrar en
SINUMERIK One Commissioning Tool la velocidad nominal
p0311 como velocidad de referencia p2000.
Este dato de máquina es importante para la limitación de
consigna SLS de Safety Integrated y debe coincidir con el
valor de p2000.
303