Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 178

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Safety Info Channel y Safety Control Channel (SIC/SCC)
6.2 Safety Info Channel y Safety Control Channel (SIC/SCC)
6.2.1 Introducción
Las señales de mando y estado de la vigilancia de movimiento basada en el accionamiento están
conectadas al PLC y al CN:
• A través del Safety Control Channel (SCC) se envían señales de mando del PLC y CN al
accionamiento (p. ej., para iniciar la función "Safe Brake Test (SBT)" en el accionamiento e
influir en ella).
• A través del Safety Info Channel (SIC) se envían señales de estado del accionamiento al PLC
(p. ej., pruebas de frenado).
• Si se produce una reacción de PARADA del accionamiento, se transfieren señales de estado
tanto al CN como al PLC. Esto hace que el control de movimiento del CN responda
automáticamente a la reacción de parada del accionamiento dejando de especificar
consignas para la trayectoria, por ejemplo. De esta forma, se evitan alarmas que precisan
confirmación, como "Vigilancia del contorno" o "Vigilancia de posicionamiento".
• Las señales SIC/SCC se mapean en la interfaz de usuario del PLC, siendo así accesibles a través
de DB de eje.
Ver: Interfaz de usuario del PLC de las señales de eje/cabezal (Página 179), Señales de
interfaz: Señales de eje/cabezal (Página 367)
Nota
SIC y SCC solo se configuran o parametrizan conjuntamente.
6.2.2 Safety Info Channel (SIC)
El Safety Info Channel (SIC) permite transferir información de estado de la funcionalidad Safety
Integrated del accionamiento (S_ZSW1B, S_ZSW2B, S_ZSW3B y S_V_LIMIT_B) al PLC de
seguridad y al CN.
6.2.3 Safety Control Channel (SCC)
El Safety Control Channel (SCC) permite transferir información de mando (S_STW1B y S_STW3B)
del PLC de seguridad y del CN a las funciones Safety del accionamiento.
6.2.4 Comunicación SIC/SCC a través del telegrama 701
En principio, la comunicación SIC/SCC puede establecerse a través del telegrama PROFIdrive
predefinido 700 o 701. Sin embargo, con SINUMERIK se utiliza exclusivamente el telegrama 701
(Página 350).
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Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated