Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 166

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
Cronograma
Límite de velocidad negativo
Figura 5-17
Respuesta
1
2
3
Ajustes
A
B
166
SSM activa
Velocidad de giro
Límite de velocidad
Velocidad por debajo del
límite
Velocidad de giro
Límite de velocidad
Velocidad por debajo del
límite
Secuencia: SSM
• La función SSM se habilita con p9501.16.
• Si la velocidad cae por debajo del límite, se activa la señal "Velocidad por debajo del límite".
• Si la velocidad está por encima del límite, no se activa la señal "Velocidad por debajo del límite".
• Gracias a la histéresis parametrizable se consigue una evolución estable de las señales cuando se
dan velocidades cercanas al umbral de vigilancia: De este modo, la señal de salida SSM no salta
en el rango límite entre los valores "0" y "1".
• Si se activa la función de histéresis y filtrado para la señal de salida de SSM, se produce una
respuesta SSM con retardo temporal en los ejes. Se trata de una característica del filtrado.
• El filtro de señal filtra la velocidad medida por el accionamiento.
Utilice el filtro para vigilar velocidades ligeramente por debajo del límite de velocidad.
• La función se activa automáticamente en cuanto se habilitan las Safety Integrated Extended
Functions (p9501.0 = 1) y se activa la habilitación para SSM con histéresis y filtrado
(p9501.16 = 1).
• El límite de velocidad lineal (p9546) actúa en ambos sentidos de giro. Con el ajuste del límite
velocidad lineal = 0, la función SSM se desactiva.
A
B
1
Histéresis
C
D
Sin filtro
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
SSM
2
Histéresis
SSM
SSM E
Con filtro
3
t
t
t
t
t
Safety Integrated