Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 164

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
Ajustes
A
B
C
D
E
F
G
H
I
SLS con límite variable de velocidad
SINAMICS permite influir en el primer límite de SLS a través de PROFIsafe:
• La transmisión del primer límite de SLS vía PROFIsafe está activa si se ha seleccionado el nivel
de velocidad lineal 1 en el telegrama PROFIsafe y se ha seteado el bit "Habilitación
Transferencia Límite SLS vía PROFIsafe" (p9501.24).
• S_SLS_LIMIT_A tiene el rango de valores 1...32767; tenga en cuenta lo siguiente:
– 32767 ≙ 100 % del 1.er nivel SLS
– El límite vigilado de forma efectiva se calcula del siguiente modo:
• Los niveles de velocidad 2, 3 y 4 también pueden parametrizarse y seleccionarse en este caso.
• El tiempo de retardo seleccionado no puede modificarse durante el funcionamiento. Si
necesita diferentes tiempos de retardo en la aplicación, deberá implementar este requisito
por medio de una transmisión retardada del límite SLS por parte del control (F-CPU).
• Si se transmite un límite de SLS erróneo, el accionamiento responde con la reacción a fallo
del nivel de velocidad 1 parametrizada en p9563 y el aviso Safety A01711.
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• La selección de SLS (nivel 1) se efectúa a través de los bits de control del telegrama PROFIsafe
seleccionado.
• El accionamiento se frena mediante especificación de consigna externa.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo de SLS (p9551), se activa la vigilancia del límite de SLS
(nivel 1 = p9531[0]).
• Si se vulnera el límite de SLS (nivel 1), el accionamiento ejecuta la reacción a fallo ajustada
(nivel 1 = p9563[0]).
• El accionamiento notifica el estado "SLS activa (nivel 1)" en el bit de estado del telegrama PRO‐
FIsafe.
• Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
• La conmutación a SLS (nivel 2) se efectúa a través de los bits de control del telegrama PROFIsafe
seleccionado.
• El accionamiento se frena mediante especificación de consigna externa.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo de conmutación a SLS = tiempo de retardo de SLS
(p9551), se activa la vigilancia del límite de SLS (nivel 2 = p9531[1]).
• Si se vulnera el límite de SLS (nivel 2), el accionamiento ejecuta la reacción a fallo ajustada
(nivel 2 = p9563[1]).
• El accionamiento notifica los estados SLS activa (nivel 1 nivel 2) en los bits de estado del tele‐
grama PROFIsafe.
• Estos valores se pueden utilizar en el controlador superior.
• Al deseleccionar SLS (nivel 2) a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado, el
accionamiento finaliza la vigilancia del límite de SLS.
• Puede desplazar libremente el accionamiento.
Límite de SLS = (S_SLS_LIMIT_A/32767) · p9531[0]
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated