Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 5

5.1.1 STO ................................................................................................................................. 126
5.1.2 SBC.................................................................................................................................. 128
5.1.3 SS1.................................................................................................................................. 131
5.2 Extended Functions ......................................................................................................... 135
5.2.1 STO ................................................................................................................................. 135
5.2.2 SBC.................................................................................................................................. 137
5.2.3 SS1.................................................................................................................................. 140
5.2.3.1 Safe Stop 1 (SS1, controlado por tiempo) ......................................................................... 140
5.2.3.2 Safe Stop 1 con vigilancia de la rampa de frenado (SS1-r) ................................................. 144
5.2.3.3 Safe Stop 1 con vigilancia de aceleración (SS1-a) .............................................................. 146
5.2.4 SS2.................................................................................................................................. 147
5.2.4.1 Safe Stop 2 (SS2) ............................................................................................................. 147
5.2.4.2 SS2 con vigilancia de la rampa de frenado (SS2-r)............................................................. 149
5.2.4.3 SS2 con vigilancia de aceleración (SS2-a).......................................................................... 151
5.2.4.4 Adaptaciones de la dinámica de SS2E a través de datos de máquina.................................. 152
5.2.5 SOS ................................................................................................................................. 155
5.2.6 SBT (función de diagnóstico)............................................................................................ 158
5.2.6.1 Requisitos ........................................................................................................................ 160
5.2.6.2 Conexión a CN y programa de PLC .................................................................................... 160
5.2.7 SLS .................................................................................................................................. 161
5.2.8 SSM................................................................................................................................. 165
5.2.9 SDI .................................................................................................................................. 167
5.2.10 SLA.................................................................................................................................. 169
5.2.11 Rampa de frenado CN al seleccionar una parada segura.................................................... 171
5.3 Parada de prueba............................................................................................................. 174
5.3.1 Información general......................................................................................................... 174
5.3.2 Ejemplos del momento de la ejecución............................................................................. 174
5.3.3 Posibilidades y control...................................................................................................... 175
6 Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................ 177
6.1 Posibilidades de control.................................................................................................... 177
6.2 Safety Info Channel y Safety Control Channel (SIC/SCC)..................................................... 178
6.2.1 Introducción .................................................................................................................... 178
6.2.2 Safety Info Channel (SIC).................................................................................................. 178
6.2.3 Safety Control Channel (SCC) ........................................................................................... 178
6.2.4 Comunicación SIC/SCC a través del telegrama 701 ............................................................ 178
6.2.5 Interfaz de usuario del PLC de las señales de eje/cabezal ................................................... 179
6.3 Control a través de bornes de la Control Unit .................................................................... 180
6.3.1 Características ................................................................................................................. 180
6.3.2 Vista general de bornes disponibles.................................................................................. 180
6.3.3 Bornes para STO, SS1, SBC ............................................................................................... 180
6.3.4 Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia............................... 181
6.3.5 Test de patrón de bits....................................................................................................... 182
6.4 Preparación de la comunicación a través de PROFINET IO .................................................. 183
6.4.1 Inserción del accionamiento (IO Device) e interconexión de PROFINET IO .......................... 183
6.4.2 Configurar dominios síncronos y el tiempo de ciclo de emisión ......................................... 185
6.4.3 Configuración de topología, interconexión de puertos ...................................................... 187
6.4.4 Configurar maestro Sync y esclavo Sync............................................................................ 190
6.4.5 Configurar un dispositivo IO isócrono ............................................................................... 192
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
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