Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 184

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.4 Preparación de la comunicación a través de PROFINET IO
Procedimiento
Para hacer operar un accionamiento como dispositivo IO, proceda de la siguiente manera:
1. Seleccione un accionamiento SINAMICS en el catálogo de hardware en el menú
"Accionamientos y arrancadores > Accionamientos SINAMICS" y arrástrelo a la vista de redes.
2. En la vista de redes, haga clic en el enlace del dispositivo no asignado.
Aparecerán todos los controladores IO posibles del proyecto.
Figura 6-2 SINUMERIK MC con accionamiento S210
3. Asigne un controlador al accionamiento. Se crearán automáticamente un sistema PROFINET
IO y un dominio síncrono con ambos dispositivos. Si se asigna otro dispositivo IO al sistema
IO del controlador IO, el dispositivo IO se asigna automáticamente al dominio síncrono del
controlador IO.
Figura 6-3 SINUMERIK MC interconectada con accionamiento S210
Nota
Para la comunicación entre un controlador y un accionamiento, se necesita un telegrama.
Después de insertar el dispositivo IO, puede configurar el dominio síncrono y el
funcionamiento isócrono del dispositivo IO. Las aplicaciones típicas de SINUMERIK MC deben
operarse en modo isócrono.
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Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated