Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 150

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Extended Functions
4
5
Ajustes
A
B
C
D
E
F
G
150
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2, se desencadena SOS.
• El tiempo de retardo SS2 debe estar dimensionado de tal manera que el accionamiento pueda
frenar hasta la parada en este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de trabajo.
• La parada del motor se vigila de manera segura con la Safety Integrated Function SOS. El motor
permanece regulado.
• Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), se desactivan SS2
y SOS.
• Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada.
• SS2 se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado.
• Con la selección de SS2, se inicia el tiempo de retardo SBR (p9582). Una vez transcurrido el
tiempo de retardo, se inicia la vigilancia de la rampa de frenado.
• La rampa de frenado se ajusta con la velocidad de referencia (p9581) y el tiempo de vigilancia SBR
(p9583).
• El accionamiento desactiva la vigilancia de la rampa de frenado cuando no se rebasa por defecto
el límite de velocidad SBR (p9568).
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo SS2 (p9552), se vigila la parada de forma segura (SOS
se activa).
• El accionamiento permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
• Si se vulnera la tolerancia de parada, el accionamiento ejecuta SS1 como reacción a fallo con la
subsiguiente transición a STO.
• El estado "SS2_activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
Este valor se puede utilizar en el controlador superior.
• Cuando está activo SOS, el estado "SOS_activo" se notifica también en el correspondiente bit de
estado del telegrama PROFIsafe.
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated