Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 247

Ajustes
SS1 con SBR y DES3
SS1 con parada externa
Configurar el retardo del motor con reacción de freno interna (DES3)
1. Para configurar el control de la función "SS1", haga clic en el botón
dentro de la máscara "SS1".
Aparecerá la máscara "Control". La visualización de la máscara varía en función de los ajustes
básicos de las Safety Integrated Extended Functions.
En esta máscara, configure los controles a través de las entradas y salidas de seguridad o a
través de PROFIsafe (ver "Control (Página 270)").
2. Seleccione el ajuste "[0] SS1 con DES3" en la lista desplegable "Reacción de freno".
La máscara aparecerá con la estructura correspondiente.
3. En la lista desplegable "Vigilancia", seleccione el tipo de vigilancia:
– con SAM
– con SBR
4. Haga clic en el botón "Vigilancia" y parametrice las funciones de vigilancia de freno
alternativas "SAM" o "SBR" en el cuadro de diálogo (ver "SAM/SBR (Extended Functions)
(Página 251)").
5. Introduzca el tiempo de retardo deseado en el campo de entrada "Tiempo de retardo SS1 ->
STO activa" (p9556).
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
7.4 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Funcionamiento
• El frenado se vigila con la función "Safe Brake Ramp".
• Después de seleccionarse "Safe Stop 1", el accionamiento frena siguiendo la rampa
DES3 (p1135) y pasa al estado "Safe Torque Off" (STO) una vez finalizado el tiempo de
retardo (p9556) o tras caer la velocidad lineal por debajo del valor de desconexión
(p9560).
• Los parámetros r9773.4 (SBC activo) y r9773.1 (STO en accionamiento seleccionada)
indican el estado actual de la función.
• Con la parada externa, "Safe Stop 1" funciona en principio como "Safe Stop 1 con
encóder (brake ramp monitoring and acceleration monitoring)". Sin embargo, tenga
en cuenta las siguientes diferencias:
– Al seleccionarse SS1 con parada externa, el accionamiento no se frena siguiendo
la rampa DES3: el usuario debe encargarse él mismo de frenar el accionamiento
adoptando las medidas adecuadas. Una vez transcurrido el tiempo de retardo
(p9556), solo se dispara automáticamente STO/SBC. Tras seleccionarse la fun‐
ción, transcurre todo el tiempo de retardo, incluso si se deselecciona la función
durante este tiempo. En este caso, una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
función STO/SBC se selecciona y se vuelve a deseleccionar inmediatamente.
– No se lleva a cabo ninguna vigilancia de la rampa de frenado (SBR) ni de la
aceleración (SAM), así como ninguna detección de parada.
– En esta configuración, STO se activa una vez transcurrido el tiempo del tempori‐
zador SS1 p9556; esto también ocurre si se ha configurado SBR.
• Los parámetros r9773.4 (SBC activo) y r9773.1 (STO en accionamiento seleccionada)
indican el estado actual de la función.
Puesta en marcha y configuración
(Selección SS1)
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