Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 159

Cronograma
Tolerancia de posición
Figura 5-14
Respuesta
1
2
3
Ajustes
A
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Deselección SBT
Inicio SBT
M
Vigilar
B
C
C
SBT activa
SBT finalizada
Secuencia: SBT
• SBT se selecciona durante el funcionamiento.
• El accionamiento inicia la prueba de frenado.
• El accionamiento genera un par de prueba contra el freno cerrado.
Si el freno funciona correctamente, el movimiento del eje se mantiene dentro de una tolerancia
determinada. Sin embargo, si se detecta un movimiento mayor del eje por encima de los valores
reales del encóder, el freno no es capaz de aplicar el par de mantenimiento requerido.
• Realice el mantenimiento del freno o sustitúyalo.
• Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva SLS.
• El programa de automatización puede iniciar el siguiente paso dependiendo del resultado de la
prueba de frenado.
• La selección de SBT y el arranque de SBT se realizan a través de los bits de control de Safety Control
Channel (SCC) en el telegrama PROFIdrive 701.
La función SBT también se puede manejar directamente desde un controlador superior.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
A
Tiempo de rampa Duración de la prueba
D
1
5.2 Extended Functions
Tiempo de rampa
E
2 3
t
t
t
t
159