Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 230

Puesta en marcha y configuración
7.3 Creación de programa de seguridad
Procedimiento
Para seleccionar o deseleccionar una función de seguridad integrada en el accionamiento en el
programa de seguridad, proceda del siguiente modo:
1. Abra el bloque F, p. ej., Main_Safety_RTG1 [FB1010].
2. Inserte un nuevo segmento y vincule las señales en el segmento:
Figura 7-7
Consulte también
Creación de variables de PLC aptas para seguridad (Página 217)
230
1
"Deselection_
"<Función de
seguridad>"
3
N.° Instrucción/variable
(1) ---| |---Contacto NA:
"Deselection_<función de seguridad>"
Ejemplo: "deselectionSs1"
o bien
Dirección de E/S de accionamiento con bit ZSW
(2) ---( )--- Asignación:
"DR_<n.º de accionamiento>_<función de se‐
guridad>"
Ejemplo: "drive1Ss1Disable"
o bien
Dirección de E/S de accionamiento con bit
STW
(3) Bifurcación
(3a) ---( )--- Asignación:
"DR_<n.º de accionamiento>_<función de se‐
guridad>"
Ejemplo: "drive2Ss1Disable"
o bien
Dirección de E/S de accionamiento con bit ZSW
Insertar nuevo segmento
"DR_<Nr.>_
"<Función de
seguridad>"
"DR_<Nr.>_
"<Función de
seguridad>"
Finalidad/procedimiento
Direccione la variable de PLC "Deselec‐
tion_<función de seguridad>" o la dirección
de E/S de accionamiento que transfiere el bit
correspondiente de la palabra de mando Sa‐
fety.
Asigne el resultado lógico a la función de se‐
guridad en el accionamiento correspondiente.
En caso de deseleccionar la función de segu‐
ridad correspondiente para varios acciona‐
mientos, inserte una bifurcación e instrucción
para cada accionamiento (ver 3a).
Asigne el resultado lógico a la función de se‐
guridad en el accionamiento correspondiente.
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
2
3a
Safety Integrated