Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 269

Parametrización de la medida de valores reales
1. Seleccione el tipo de eje del accionamiento en la lista desplegable "Tipo de eje" (p9502):
– "Eje lineal"
– "Eje giratorio"
2. Si utiliza el tipo de eje "Eje giratorio", ajuste el valor módulo en grados para los ejes giratorios
en el campo "Valor módulo" (p9505).
Este ajuste sirve exclusivamente para visualizar correctamente la información de diagnóstico
(r9708). Ajuste el valor exactamente a 2^n revoluciones para que no se produzca un salto de
la posición real al sobrepasarse el rango representable (+/–2048).
3. Si utiliza el tipo de eje "Eje lineal", en el campo "Paso del husillo" (p9520) ajuste la relación de
reducción entre el encóder y la carga en mm (eje lineal con encóder giratorio).
4. En caso de que haya una inversión del sentido de giro vinculada al reductor empleado, active
la opción "Inversión del sentido de giro de la carga" (p9539).
5. Si desea utilizar una relación de transmisión para el reductor, indique los valores necesarios
para ello relativos a "Revoluciones de la carga" (p9521) y "Revoluciones del encóder" (p9522).
La relación de transmisión es la relación entre las revoluciones del encóder y las revoluciones
del eje motor (revoluciones de la carga).
6. Si desea enviar los datos de encóder automáticamente a los parámetros Safety, haga clic en
el botón "Aplicar datos de encóder".
A partir de los datos de encóder se aplican los valores de parámetro "N.º de impulsos"
(p9518), "Resolución fina" (p9519) e "Inversión de signo de la posición real" (p9516.1), que
se muestran en los campos de visualización.
7. Guarde los datos de proyecto y realice un POWER ON.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
7.4 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Puesta en marcha y configuración
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