Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 305

Procedimiento
1. Defina la distribución de reacciones IPO de Safety Integrated.
2. Realice un reset.
Definición del tiempo de transición para Stop D dinámico
En las vigilancias SI basadas en accionamiento, este dato de máquina sirve para la adaptación de
la dinámica (Página 152) en ejes, cabezales o conjuntos de acoplamiento.
Dato de máquina utilizado
• MD37955 $MA_AFE_STOP_SWITCH_TIME_D_DB
Procedimiento
1. Ajuste el bit 2 = 1 en el MD37950.
2. Defina en el MD37955 el tiempo de transición de STOP D y SOS (p9553).
3. Realice un reset.
Resultado
Tras el reset se aplicarán los ajustes del DM. En cambio, tras un Power On volverán a ser
efectivos los ajustes de p9553.
Nota
En caso necesario puede enmascarar los avisos de alarma por medio del MD11415 y así
suprimirlos.
Definición del comportamiento de posicionamiento después de la SBT.
Este dato define el comportamiento de posicionamiento después de la prueba de frenado.
Dato de máquina utilizado
• MD36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
= 0
• Predeterminado: La reacción a parada IPO de este eje se comunica a todos los demás
ejes/cabezales del canal.
= 1
• En caso de parada interna, se influye también, a través de las alarmas Safety disparadas,
en los ejes o cabezales de mecanizado que tienen interpolación con el eje en cuestión.
En cambio, los demás ejes/cabezales del canal siguen funcionando sin perturbaciones.
• En caso de parada externa (sin alarma), todos los demás ejes/cabezales no se ven
afectados por la parada del eje/cabezal Safety. Esto permite, p. ej., suprimir los impulsos
de un cabezal de forma segura (por medio de Stop A externo) para poder girar ese
cabezal manualmente y aun así mover los ejes vigilados con seguridad.
Bit Resultado
0 Habilitación de la evaluación del Safety Info Channel/Safety Control Channel (SIC/SCC).
2 Consideración del tiempo de transición STOP D/SS2E en el comportamiento de frenado.
Puesta en marcha y configuración
7.7 Configuración de datos de máquina
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