Siemens SINUMERIK MC Manual De Puesta En Marcha página 264

Puesta en marcha y configuración
7.4 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
SSM con histéresis
Para la función "SSM" se puede configurar una histéresis de velocidad. Con ello se consigue una
evolución más estable de la señal de SSM cuando se dan velocidades de giro cercanas al límite
de velocidad lineal.
En la histéresis, la diferencia de velocidad (lineal o de giro) calculada por los dos canales no
puede ser mayor que la diferencia entre el límite de velocidad y la histéresis de velocidad.
De otro modo, teóricamente sería posible que un canal de SSM enviara una señal "HIGH" y el
otro enviara una señal "LOW".
La siguiente figura muestra el recorrido de la señal de salida segura "SSM" con la histéresis
activada:
n
n (p9546)
x
n - x (-p9546)
Señal de salida SSM
1
0
Ajustando un tiempo de filtrado con un filtro PT1 (p9545), se filtra la señal de salida para SSM.
Ajustes:
1. En el campo "Histéresis de velocidad" (p9547), introduzca el valor deseado en mm/min.
2. En el campo "Límite de velocidad" (p9546), introduzca el valor límite deseado en mm/min.
3. En el campo "Tiempo de filtro" (p9545), defina un valor de tiempo para el filtro PT1.
4. Para guardar los cambios en el proyecto, haga clic en "Guardar proyecto" en la barra de
herramientas.
264
Histéresis (p9547)
t
Histéresis (p9547)
t
Manual de puesta en marcha, 01/2023, A5E47011139E AE
Safety Integrated