Aviso De Seguridad Importante; C ´ Omo Leer Este Manual; D ´ Onde Encontrar M´ A S Informaci ´ On - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Aviso de seguridad importante

El robot es una m´ a quina parcialmente completa (ver 8.2) y, como tal, es obligatoria una
evaluaci ´ on de riesgos para cada instalaci ´ on del robot. Es especialmente importante
seguir todas las instrucciones de seguridad del cap´ ı tulo 1.
C ´ omo leer este manual
Este manual contiene instrucciones para instalar y utilizar el robot. Se compone de
las siguientes partes:
Manual de instalaci´ o n del hardware: La instalaci ´ on el´ e ctrica y mec´ a nica del robot.
Manual de PolyScope: Programaci ´ on del robot.
Este manual est´ a destinado al integrador, que debe tener un nivel b´ a sico de for-
maci ´ on el´ e ctrica y mec´ a nica. Tambi´ e n resulta ´ util, aunque no es necesario, que
est´ e familiarizado con conceptos elementales de programaci ´ on. No se requieren
conocimientos especiales sobre rob ´ otica en general ni sobre Universal Robots en
particular.
D ´ onde encontrar m ´ as informaci ´ on
La web del servicio t´ e cnico (http://support.universal-robots.com/), dis-
ponible para todos los distribuidores de UR, contiene informaci ´ on adicional, como:
UR3/CB3
Versiones de este manual en otros idiomas;
Actualizaciones del manual de PolyScope una vez actualizado PolyScope a
una nueva versi ´ on.
El manual de mantenimiento con instrucciones para resolver problemas y ejecu-
tar tareas de mantenimiento y reparaci ´ on del robot.
El manual de scripts para usuarios avanzados.
D ´ onde encontrar m ´ as informaci ´ on
X
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)