Control Remoto Del Encendido Y El Apagado - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

5.3.7 Control remoto del encendido y el apagado

El control remoto del encendido y el apagado puede utilizarse para encender y apa-
gar la caja de control sin utilizar la consola port´ a til. Suele utilizarse en las siguientes
aplicaciones:
El control remoto del encendido y el apagado ofrece una peque ˜ na alimentaci ´ on
auxiliar de 12 V, que se mantiene activa cuando se apaga la caja del controlador. Las
entradas "on" y "off" solo deben utilizarse para la activaci ´ on de corta duraci ´ on. La
entrada "on" funciona igual que el bot ´ on de encendido. Utilice siempre la entrada
"off" para el control remoto del "apagado", pues esta se ˜ nal permite que la caja de
control guarde los archivos y se apague correctamente.
Las especificaciones el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
Terminales
[12 V - GND]
[12 V - GND]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO/DESACTIVADO]
[ACTIVADO]
En los siguientes ejemplos se muestra c ´ omo utilizar el encendido y el apagado re-
motos.
UR3/CB3
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Cuando no se puede acceder a la consola port´ a til.
Cuando un sistema PLC debe tener todo el control.
Cuando hay que encender o apagar varios robots al mismo tiempo.
NOTA:
Puede utilizarse una funci ´ on especial del software para cargar e
iniciar programas autom´ a ticamente (consulte la parte II).
Par´ a metro
Tensi ´ on
Corriente
Tensi ´ on inactiva
Tensi ´ on activa
Corriente de entrada
Tiempo de activaci ´ on
I-40
5.3 E/S de controlador
M´ ı n. T´ ı p. M´ a x. Unidad
10 12 13
- - 100
0 - 0,5
5 - 12
- 1 -
200 - 600
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
V
mA
V
V
mA
ms