Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 137

13.11 Instalaci ´ on Configuraci ´ on de E/S del cliente MODBUS
Eliminar se ˜ nal
Pulse este bot ´ on para eliminar una se ˜ nal MODBUS de la correspondiente unidad
MODBUS.
Fijar tipo de se ˜ nal
Utilice este men ´ u desplegable para elegir el tipo de se ˜ nal. Los tipos disponibles son:
Fijar direcci ´ on de se ˜ nal
Este campo muestra la direcci ´ on del servidor MODBUS remoto. Use el teclado en
pantalla para elegir una direcci ´ on diferente. Las direcciones v´ a lidas dependen del
fabricante y la configuraci ´ on de la unidad MODBUS remota.
Fijar nombre de se ˜ nal
Al utilizar el teclado en pantalla, el usuario puede asignar a la se ˜ nal un nombre.
Este nombre se utiliza cuando la se ˜ nal se emplea en programas.
Valor de se ˜ nal
Aqu´ ı se muestra el valor actual de la se ˜ nal. Para las se ˜ nales de registro, el valor se
expresa como un n ´ umero entero sin signo. Para las se ˜ nales de salida, puede usarse
el bot ´ on para ajustar el valor de se ˜ nal deseado. De nuevo, para una salida de regis-
tro, el valor para escribir en la unidad debe facilitarse como un n ´ umero entero sin
signo.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
Entrada digital: Una entrada digital (bobina) es una cantidad de un bit que
se lee desde la unidad MODBUS en la bobina especificada en el campo de
direcci ´ on de la se ˜ nal. Se emplea un c ´ odigo de funci ´ on 0x02 (entradas discretas
de lectura).
Salida digital: Una salida digital (bobina) es una cantidad de un bit que puede
establecer en un nivel alto o bajo. Antes de que el usuario ajuste el valor de esta
salida, el valor se lee desde la unidad MODBUS remota. Esto significa que se
emplea un c ´ odigo de funci ´ on 0x01 (bobinas de lectura). Cuando la salida se ha
fijado mediante un programa del robot o pulsando el bot ´ on de "fijar valor de
se ˜ nal", el c ´ odigo de funci ´ on que se usa en adelante es 0x05 (una sola bobina
de escritura).
Entrada de registro: Una entrada de registro es una cantidad de 16 bits que
se lee desde la direcci ´ on especificada en el campo de direcci ´ on. Se emplea el
c ´ odigo de funci ´ on 0x04 (registros de entrada de lectura).
Salida de registro: Una salida de registro es una cantidad de 16 bits que puede
ajustar el usuario. Antes de que se ajuste el valor del registro, el valor se lee
desde la unidad MODBUS remota. Esto significa que se emplea un c ´ odigo de
funci ´ on 0x03 (registros de retenci ´ on de lectura). Cuando la salida se ha fijado
mediante un programa del robot o especificando un valor de se ˜ nal en el campo
"fijar valor de se ˜ nal", se utiliza el c ´ odigo de funci ´ on 0x06 (una sola bobina de
escritura) para fijar el valor en la unidad MODBUS remota.
II-53 CB3