Instalaci ´ On Cargar/Guardar - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

Manual
Si pulsa el bot ´ on Manual, ir´ a a la ficha Mover, donde podr´ a mover el brazo
rob ´ otico de forma manual. Esto solo es necesario si el movimiento de la animaci ´ on
no es el preferible.
13.5 Instalaci ´ on
La instalaci ´ on del robot cubre todos los aspectos de c ´ omo se colocan el brazo rob ´ oti-
co y la caja de control en el entorno de trabajo. Incluye el montaje mec´ a nico del
brazo rob ´ otico, las conexiones el´ e ctricas con otros equipos y todas las opciones de
las que depende el programa rob ´ otico. No incluye el programa en s´ ı .
Estos ajustes pueden configurarse utilizando las distintas pantallas de la ficha Instalaci´ o n,
excepto en lo que respecta a los dominios de E/S, que se configuran en la ficha E/S
(ver 13.2).
Se puede tener m´ a s de un archivo de instalaci ´ on para el robot. Los programas crea-
dos utilizar´ a n la instalaci ´ on activa y la cargar´ a n autom´ a ticamente al usarla.
Cualquier cambio en una instalaci ´ on debe guardarse para que se conserve tras apa-
gar la unidad. Si hay cambios sin guardar en la instalaci ´ on, aparecer´ a un icono de
disquete junto al texto Cargar/guardar en la parte izquierda de la ficha Instalaci´ o n.
Puede guardar una instalaci ´ on pulsando el bot ´ on Guardar o Guardar como....
Tambi´ e n puede guardar la instalaci ´ on activa guardando un programa. Para car-
gar un archivo de instalaci ´ on diferente, utilice el bot ´ on Cargar. El bot ´ on Crear
nuevo restablece los valores predeterminados de todos los ajustes de la instalaci ´ on
del robot.
CB3
Cargar/guardar
II-44
13.5 Instalaci ´ on Cargar/guardar
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)