Cambiar Nombre - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

una planta de producci ´ on, y al cliente puede parecerle molesto e incomprensible
que le digan que posiblemente no haya una respuesta f´ a cil a tales preguntas perti-
nentes. Hay varias razones complicadas para que esto sea as´ ı y, para abordar estos
problemas, Universal Robots ha desarrollado formas exclusivas y sencillas para que
un cliente especifique la ubicaci ´ on de distintos objetos respecto al brazo rob ´ otico.
En pocos pasos, por tanto, es posible hacer exactamente lo que se quer´ ı a saber en
las preguntas anteriores.

Cambiar nombre

Este bot ´ on permite cambiar el nombre de una funci ´ on.
Eliminar
Este bot ´ on elimina la funci ´ on seleccionada y, si las hay, todas las funciones secun-
darias asociadas.
Mostrar ejes
Aqu´ ı se decide si los ejes de coordenadas de la funci ´ on seleccionada han de verse
en los gr´ a ficos 3D. Lo que se elija se aplica en esta pantalla y en la pantalla Mover.
Desplazable
Al elegir esta opci ´ on, la funci ´ on seleccionada puede desplazarse. Esto determina si
la funci ´ on aparecer´ a en el men ´ u de funciones de la pantalla Mover.
Variable
Determine si la funci ´ on seleccionada puede usarse como variable. Si se selecciona
esta opci ´ on, entonces se habilitar´ a una variable con el nombre de la funci ´ on seguido
de " var" al editar programas del robot, y dicha variable puede asignarse a un
nuevo valor en un programa, que entonces puede usarse para controlar puntos de
paso que dependan del valor de una funci ´ on.
Fijar o cambiar posici ´ on
Use este bot ´ on para fijar o cambiar la funci ´ on seleccionada. Aparecer´ a la pantalla
Mover y podr´ a fijarse una nueva posici ´ on de la funci ´ on.
Mover robot a funci ´ on
Al pulsar este bot ´ on, el brazo rob ´ otico se mover´ a hacia la funci ´ on seleccionada.
Al final de este movimiento, los sistemas de coordenadas de la funci ´ on y el punto
central de la herramienta (PCH) coincidir´ a n, salvo por una rotaci ´ on de 180 grados
sobre el eje x.
A ˜ nadir punto
Pulse este bot ´ on para a ˜ nadir una funci ´ on de punto a la instalaci ´ on. La posici ´ on
de una funci ´ on de punto se define como la posici ´ on del PCH en dicho punto. La
orientaci ´ on de la funci ´ on de punto es la misma que la orientaci ´ on del PCH, salvo
CB3
13.12 Instalaci ´ on
II-56
Funciones
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)