Aplicaci´ o n rob´ o tica colaborativa: El t´ e rmino "colaborativo" se refiere a la colabora-
Configuraci´ o n de seguridad: Las interfaces y funciones relacionadas con la seguridad
CB3
ci ´ on entre el operario y el robot en una aplicaci ´ on rob ´ otica. Vea las definiciones
precisas y las descripciones en la ISO 10218-1 e ISO 10218-2.
se pueden configurar mediante los par´ a metros de configuraci ´ on de seguridad.
Estos est´ a n definidos mediante la interfaz del software; consulte la secci ´ on II.
II-114
15.6 Ajuste de hora
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)