Uso Previsto; Evaluaci ´ On De Riesgos - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.6 Uso previsto

Los robots de UR son industriales y est´ a n dise ˜ nados para manipular herramientas y
accesorios, o para procesar o transferir componentes o productos. Para obtener m´ a s
informaci ´ on sobre las condiciones bajo las que debe utilizarse el robot, consulte los
ap´ e ndices B y D.
Los robots de UR est´ a n equipados con funciones de seguridad especiales, dise ˜ nadas
espec´ ı ficamente para el funcionamiento colaborativo, seg ´ un el cual el robot funcio-
na sin vallas y/o junto con un ser humano.
El funcionamiento colaborativo solo est´ a destinado a aplicaciones no peligrosas, en
las que la aplicaci ´ on completa, incluyendo la herramienta, la pieza de trabajo, los
obst´ a culos y otras m´ a quinas, no presenta peligros importantes seg ´ un la evaluaci ´ on
de riesgos de la aplicaci ´ on espec´ ı fica.
Los usos o aplicaciones que se desv´ ı en del uso previsto se considerar´ a n usos inade-
cuados no permitidos. Esto incluye, pero no se limita a:
1.7 Evaluaci ´ on de riesgos
Una de las cosas m´ a s importantes que el integrador necesita hacer es la evalua-
ci ´ on de riesgos. En muchos pa´ ı ses, esto es un requisito legal. El robot en s´ ı es una
m´ a quina parcialmente completa, ya que la seguridad de la instalaci ´ on del robot
UR3/CB3
PRECAUCI ´ ON:
1. Cuando el robot se combina o trabaja con m´ a quinas capaces
de da ˜ nar el robot, se recomienda encarecidamente probar to-
das las funciones y el programa del robot por separado. Se re-
comienda probar el programa del robot utilizando puntos de
paso temporales fuera del espacio de trabajo de otras m´ a qui-
nas. Universal Robots no es responsable de los da ˜ nos provo-
cados al robot o al equipo debido a errores de programaci ´ on
o fallos de funcionamiento del robot.
2. No exponga el robot a campos magn´ e ticos permanentes. Los
campos magn´ e ticos muy fuertes pueden da ˜ nar el robot.
Uso en entornos posiblemente explosivos;
Uso en aplicaciones m´ e dicas e importantes para la vida;
Uso antes de una evaluaci ´ on de riesgos;
Uso en el que los niveles de rendimiento no son suficientes;
Uso cuando el rendimiento de las funciones de seguridad no es suficiente;
Uso como ayuda para trepar;
Funcionamiento fuera de los par´ a metros de funcionamiento permitidos.
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1.7 Evaluaci ´ on de riesgos
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)