Ficha Programa; Arbol De Programa - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

14.2 Ficha Programa

La ficha Programa muestra el programa que se est´ a modificando.
´ Arbol de programa
14.2.1
El ´ a rbol de programa de la izquierda de la pantalla muestra el programa como una
lista de comandos, mientras que la parte derecha de la pantalla muestra informa-
ci ´ on relativa al comando en uso. Para seleccionar el comando en uso, haga clic en
la lista de comandos o use los botones Anterior y Siguiente de la parte infe-
rior derecha de la pantalla. Pueden insertarse o quitarse comandos usando la ficha
Estructura, que se describe en 14.30. El nombre del programa aparece justo en-
cima de la lista de comandos, junto con un icono de disquete que puede pulsarse
para guardar el programa.
En el ´ a rbol de programa, el comando que se est´ a ejecutando actualmente se resalta
tal y como se describe en 14.2.2.
CB3 II-68
14.2 Ficha Programa
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)