L´ I Mites Generales - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

10.10 L´ ı mites generales
Adem´ a s, tras la confirmaci ´ on, los cambios se guardan autom´ a ticamente como parte
de la instalaci ´ on actual del robot. Consulte 13.5 si desea m´ a s informaci ´ on sobre
c ´ omo guardar la instalaci ´ on del robot.
10.10 L´ ı mites generales
Los l´ ı mites generales de seguridad sirven para limitar la velocidad lineal del PCH
del robot y la fuerza que puede ejercer sobre el entorno. Est´ a n compuestos por los
siguientes valores:
Fuerza: Un l´ ı mite para la fuerza m´ a xima que ejerce el PCH del robot sobre el en-
Potencia: Un l´ ı mite para el trabajo mec´ a nico m´ a ximo producido por el robot en el
Velocidad: Un l´ ı mite para la velocidad lineal m´ a xima del PCH del robot.
Momento: Un l´ ı mite para el momento m´ a ximo del brazo rob ´ otico.
Existen dos formas de configurar los l´ ı mites generales de seguridad en la instala-
ci ´ on: Ajustes b´ a sicos y Ajustes avanzados, descritos m´ a s detalladamente a continua-
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
torno.
entorno, considerando que la carga ´ util es parte del robot y no del entorno.
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