Comando: Subproceso - Universal Robots UR3 Manual De Usuario
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Ver también para UR3:
- Manual de usuario (257 páginas) ,
- Manual de servicio (178 páginas) ,
- Guia de instalacion (14 páginas)
Tabla de contenido
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14.21 Comando: Subproceso
Un subproceso es un proceso paralelo al programa del robot. Puede usarse para
controlar una m´ a quina externa con independencia del brazo rob ´ otico. Un subpro-
ceso puede comunicarse con el programa del robot con variables y se ˜ nales de sali-
da.
CB3
14.21 Comando: Subproceso
II-90
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
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