Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 36

Monte el robot sobre una superficie resistente, lo bastante fuerte para soportar al
menos diez veces el par de torsi ´ on total de la junta de la base y al menos cinco veces
el peso del brazo rob ´ otico. Adem´ a s, en la superficie no debe haber vibraciones.
Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma m ´ ovil, la aceleraci ´ on de la
base de montaje m ´ ovil debe ser muy baja. Una aceleraci ´ on alta puede hacer que el
robot se pare por pensar que ha chocado con algo.
Herram. La brida de la herramienta del robot tiene cuatro orificios de rosca M6
para acoplar una herramienta al robot. Los pernos deben ajustarse con 9 N m. En
caso de que se desee volver a colocar de forma muy precisa la herramienta, se su-
ministra el orificio de Ø6 para utilizar con una clavija. La figura 4.2 muestra d ´ onde
taladrar los orificios y montar los tornillos.
Caja de control La caja de control puede colgarse en una pared o colocarse sobre
el suelo. Se necesita una holgura de 50 mm por cada lado para que el flujo de aire
sea suficiente. Puede adquirir soportes adicionales para el montaje.
UR3/CB3
ADVERTENCIA:
Recuerde insertar los tapones de goma en todos los agujeros de
montaje de la base del robot para evitar el atrapamiento de los de-
dos.
PELIGRO:
Aseg ´ urese de que los pernos del brazo rob ´ otico est´ e n correcta y se-
guramente colocados. La superficie de montaje debe ser resistente.
PRECAUCI ´ ON:
Si el robot permanece mojado durante un per´ ı odo prolongado,
podr´ ı a da ˜ narse. El robot no debe montarse en el agua ni en un
entorno h ´ umedo.
PELIGRO:
1. Aseg ´ urese de que los pernos de la herramienta est´ e n correcta
y seguramente colocados.
2. Aseg ´ urese de que la herramienta est´ e construida de modo
que no pueda crear una situaci ´ on peligrosa al dejar caer una
pieza inesperadamente.
I-24
4.3 Montaje
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)