Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 135

13.10 Instalaci ´ on Variables
Las variables aqu´ ı creadas se denominan variables de instalaci ´ on y pueden utilizar-
se como variables de programa normales. Las variables de instalaci ´ on son especia-
les porque mantienen su valor aunque un programa se pare y se inicie de nuevo, y
cuando el brazo rob ´ otico o la caja de control se apagan y se vuelven a encender. Sus
nombres y valores se almacenan con la instalaci ´ on, de modo que es posible utilizar
la misma variable en varios programas.
Al pulsar Crear nueva, aparecer´ a un panel con un nombre recomendado para
la nueva variable. Se puede cambiar el nombre e introducir su valor tocando los
campos de texto correspondientes. Solo se puede hacer clic en el bot ´ on OK si el
nuevo nombre no se est´ a utilizando ya en esta instalaci ´ on.
Es posible cambiar el valor de una variable de instalaci ´ on resaltando la variable en
la lista y, a continuaci ´ on, haciendo clic en Editar valor.
Para eliminar una variable, selecci ´ onela de la lista y, a continuaci ´ on, haga clic en
Eliminar.
Tras configurar las variables de instalaci ´ on, debe guardarse la propia instalaci ´ on
para conservar esta configuraci ´ on (ver 13.5). Las variables de instalaci ´ on y sus va-
lores tambi´ e n se guardan autom´ a ticamente cada 10 minutos.
Si se cargan un programa o una instalaci ´ on y una o m´ a s de las variables del progra-
ma tienen el mismo nombre que las variables de instalaci ´ on, el usuario tiene dos
opciones para resolver el problema: utilizar las variables de instalaci ´ on del mismo
nombre en vez de la variable del programa u optar porque el nombre de las varia-
bles en conflicto cambie autom´ a ticamente.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833) II-51 CB3