Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 142

A ˜ nadir plano
Pulse este bot ´ on para a ˜ nadir una funci ´ on de plano a la instalaci ´ on. Un plano se de-
fine mediante tres funciones de subpunto. La posici ´ on del sistema de coordenadas
del plano es la misma que la posici ´ on del primer subpunto. El eje z es el normal
del plano, y el eje y se dirige desde el primer punto hacia el segundo. La direcci ´ on
positiva del eje z se establece de modo que el ´ a ngulo entre el eje z del plano y el eje
z del primer punto sea inferior a los 180 grados.
CB3
13.12 Instalaci ´ on
II-58
Funciones
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)