E/S De Seguridad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

5.3 E/S de controlador
Las E/S digitales est´ a n construidas de acuerdo con IEC 61131-2. Las especificacio-
nes el´ e ctricas se indican a continuaci ´ on.
Terminales
Salidas digitales
[COx/DOx]
[COx/DOx]
[COx/DOx]
[COx/DOx]
[COx/DOx]
Entradas digitales
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]

5.3.2 E/S de seguridad

En esta secci ´ on se describen las entradas de seguridad dedicadas (terminal ama-
rillo con texto rojo) y las E/S configurables (terminales amarillos con texto negro)
cuando se configuran como E/S de seguridad. Deben tenerse en cuenta las especi-
ficaciones comunes de la secci ´ on 5.3.1.
Los equipos y dispositivos de seguridad deben instalarse de acuerdo con las ins-
trucciones de seguridad y la evaluaci ´ on de riesgos (ver cap´ ı tulo 1).
Todas las E/S de seguridad son pares (redundantes) y deben mantenerse como
dos ramas separadas. Un ´ unico fallo no debe provocar la p´ e rdida de la funci ´ on de
seguridad.
Las dos entradas de seguridad permanentes son la parada de emergencia y la pa-
rada de protecci ´ on. La entrada de parada de emergencia es solo para equipos de
parada de emergencia. La entrada de parada de protecci ´ on es para todo tipo de
equipos de protecci ´ on de seguridad. A continuaci ´ on se muestra la diferencia fun-
cional.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
Par´ a metro
Corriente
Ca´ ı da de tensi ´ on
Corriente de fuga
Funci ´ on
IEC 61131-2
Tensi ´ on
Regi ´ on OFF
Regi ´ on ON
Corriente (11-30 V)
Funci ´ on
IEC 61131-2
NOTA:
La palabra "configurable" se utiliza para las E/S que pueden con-
figurarse como E/S de seguridad o como E/S normales. Son los
terminales amarillos con texto negro.
I-33
M´ ı n. T´ ı p. M´ a x. Unidad
0 - 1
0 - 0,5
0 - 0,1
- PNP -
- 1 A -
-3 - 30
-3 - 5
11 - 30
2 - 15
- PNP -
- 3 -
UR3/CB3
A
V
mA
Tipo
Tipo
V
V
V
mA
Tipo
Tipo