Configuraci ´ On De Un Plano De Seguridad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

10.12 L´ ı mites
Todas las entradas de l´ ı mites configuradas en las que se selecciona la alternancia de
visibilidad (es decir, en las que aparece el icono
de seguridad se muestran junto con el l´ ı mite actual seleccionado.
Los planos de seguridad (activos) se muestran en amarillo y negro con una pe-
que ˜ na flecha que representa la normal del plano, que indica el lado del plano en
el que puede estar el PCH del robot. Los planos activadores se muestran en azul
y verde. Una flecha peque ˜ na ilustra el lado del plano que no activa la transici ´ on al
modo Reducido. Si se ha seleccionado un plano de seguridad en el panel de la parte
izquierda de la ficha, se resaltar´ a la correspondiente representaci ´ on 3D.
El l´ ı mite de orientaci ´ on de la herramienta se visualiza con un cono esf´ e rico junto
con un vector que indica la orientaci ´ on actual de la herramienta del robot. El in-
terior del cono representa la zona permitida para la orientaci ´ on de la herramienta
(vector).
Cuando un plano o el l´ ı mite de orientaci ´ on de la herramienta est´ a n configurados
pero no activos, se visualizan en gris.
Pulse los iconos de lupa para acercar/alejar o deslice el dedo para cambiar la vista.
10.12.3 Configuraci ´ on de un plano de seguridad
La secci ´ on Propiedades del plano de seguridad de la parte inferior de la
ficha define la configuraci ´ on del plano de seguridad seleccionado en el panel L´ ı mites
de seguridad de la parte superior izquierda de la ficha.
Nombre El campo de texto Nombre permite al usuario asignar un nombre al
plano de seguridad seleccionado. Cambie el nombre tocando el campo de texto
e introduciendo un nuevo nombre.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
) dentro de la secci ´ on L´ ı mites
II-15 CB3