Comando: Esperar; Comando: Ajustar - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

14.9 Comando: Esperar

Espera un tiempo dado o a que haya una se ˜ nal de E/S.

14.10 Comando: Ajustar

Sirve para ajustar salidas digitales o anal ´ ogicas para un valor dado.
CB3 II-80
14.10 Comando: Ajustar
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)