Actuador De Dirección - Nilfisk-Advance CS7000 56509000 Manual De Servicio

Manual de servicio – CS7000
El sensor del volante tiene un embrague electromagnético llamado "Dispositivo de retroalimentación de
torsión" que proporciona la sensación de dirección al operador. El embrague está constituido por múltiples
discos de fibra y placas de acero que se agrupan alternativamente. Las placas de acero están encajadas en
las ranuras del eje de dirección para que puedan rotar con el eje. Los discos de fibra están encajados en las
ranuras de la caja del embrague y son mantenidos inmóviles. Cuando fluye la corriente eléctrica a través
del devanado de la bobina del campo del embrague, el campo magnético generado tira juntas las placas
creando un rozamiento entre las placas y los discos que resisten el movimiento del volante. La resistencia
es proporcional al flujo de corriente. El controlador de dirección regula la cantidad de flujo de corriente para
proporcionar la "sensación" correcta de dirección.
Bobina
de campo
(interior)
Caja del
embrague
Placas de acero y discos de fibra
Actuador de dirección
El actuador de dirección consiste en un motor,
un grupo engranajes y un sensor de posición. El
motor opera en corriente alterna trifásica (CA) y es
"brushless". Gira un grupo de engranajes que acciona
el eje de salida. El eje de salida está enchavetado
a un engranaje de dirección que acciona un amplio
engranaje de "aro" que gira la rueda de tracción
posterior. También dentro del motor hay un sensor
que brinda información al controlador de dirección
sobre la posición y rotación. Esta información
proporciona una retroalimentación al controlador para
que pueda verificar si el motor se mueve como ha sido
ordenado.
El actuador de dirección tiene un "codificador" interno
que convierte la información de rotación del motor en
señales digitales. El extremo del eje del motor tiene
un imán especial "diametralmente polarizado". La
línea de separación entre los polos magnéticos norte y
sur gira muy cerca del codificador. El codificador "lee"
el movimiento de los campos magnéticos y crea dos
señales de onda cuadrada 5V. Mientras gira el motor,
una de las señales conmuta antes que la otra para que
el controlador puede decir hacia cuál dirección está
girando el motor.
Estrías
del eje de
dirección
Grupo
engranajes
Actuador de dirección
Sistema de dirección
Estrías de la caja
del embrague
para sostener los
discos de fibra
Motor - Rotor
Codificador
Motor - Estator
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