Nilfisk-Advance CS7000 56509000 Manual De Servicio página 352

Manual de servicio – CS7000
DTC Error en la fuente
13 Corriente CA -
excesiva
14 Error calibración
de posición
15 Actuador de
dirección -
Circuitos del
codificador
21 Supervisión del
regulador de
corriente
22 Supervisión del
regulador de
posición
Descripción
El software ha detectado un flujo de
corriente excesiva en los circuitos del
motor del actuador de dirección.
No ha podido establecerse la "Posición
central". (No ha sido calibrada
apropiadamente en los interruptores de
final de carrera derecho e izquierdo.)
Este error ocurre cuando la posición
del motor del actuador calculada para
el controlador de dirección indica que
el mecanismo está supera la posición
del interruptor de final de carrera de
dirección pero el interruptor no ha
indicado que se ha llegado al extremo.
(El controlador de dirección cree que
la posición física del volante está más
allá del "límite blando" que ha de estar
indicado por el cierre del interruptor
de final de carrera de dirección). Este
error se presenta también cuando
el interruptor de final de carrera de
dirección se cierra indicando que ha
sido alcanzado el final de carrera pero la
posición calculada del controlador indica
que el mecanismo no está cerca del límite
de carrera.
Error de retroalimentación del
codificador del actuador de dirección.
La diferencia entre el valor configurado
y el valor actual para el regulador de
corriente superan el límite.
La diferencia entre el valor configurado
y el valor actual para el regulador de
posición está por encima del límite.
Sistema de dirección
Control
Actuador - devanados del estator
cortocircuitados/quemados.
Cableado (U, V & W) - Cortocircuitado a
tierra o uno con el otro.
Controlador de dirección - cortocircuito
interno
Nota: También puede ser provocado por una
tensión de suministro CC demasiado baja
en B+.
Juego excesivo en los engranajes de
dirección
Configuración del controlador
Interruptores de límite de dirección
Cableado de los interruptores de límite de
dirección
Cableado - entre el controlador y el
codificador del actuador
Actuador- Señales del codificador
Obstrucciones en la rotación del engranaje
del actuador de dirección.
Juego de los engranajes excesivo
Pérdida de la conexión en el cableado del
codificador del actuador de dirección.
Actuador de dirección
Obstrucciones en la rotación del engranaje
del actuador de dirección.
Juego de los engranajes excesivo
Pérdida de la conexión en el cableado del
codificador del actuador de dirección.
Actuador de dirección
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