Manual de servicio – CS7000
Bus CAN
El controlador de velocidad se comunica con el controlador principal de la máquina mediante el bus CAN. El
controlador de velocidad transmite códigos de avería al controlador principal de la máquina. El controlador
principal de la máquina envía varios mensajes al controlador de velocidad que regula el modo de velocidad
de la máquina.
El controlador de velocidad tiene tres modos de configuración de la velocidad.
1.
Transporte - Está configurado al 100% de la velocidad total potencial.
2.
Velocidad de fregado - (sólo para los modelos a batería) Está configurado al 80% de la velocidad total
potencial. El usuario puede anular el modo fregado presionando el interruptor de velocidad.
3.
Tolva hacia arriba - Está configurado al 50% de la velocidad total potencial por motivos de seguridad.
La siguiente tabla explica qué condiciones son las que determinan el modo de velocidad a usar.
Condición
Elevación de la tolva
Tolva descendida, sin fregado
Tolva descendida, fregado, sin
anulación
Tolva descendida, fregado, anulación
El controlador principal de la máquina comunica también una solicitud especial de "Modo empujar" para
accionar el controlador mediante el bus CAN, cuando es inicializado por el usuario. Normalmente el motor
de accionamiento "bloquea" la rueda de tracción para impedir que rote cuando está en la posición neutral.
El modo empujar permite a la rueda de tracción girar sin resistencia mientras permite seguir usando la
dirección facilitando así el remolque de la máquina. Para solicitar el modo empuje, ponga interruptor de
contacto en posición de encendido mientras presiona y mantiene presionados los interruptores de velocidad y
de varilla de alta presión.
Presione y mantenga presionado
mientras gira el interruptor de contacto
hacia la posición de encendido para
poner la modalidad empuje
Programador portátil
El controlador de velocidad puede comunicarse con un "programador" portátil. El controlador suministra
tensión al programador enviando 12V fuera de la patilla J4-25 a la patilla 4 de conexión del puerto serial. El
cable de transmisión va desde la patilla J4-28 del controlador y a la patilla 3 de conexión del puerto serial.
El cable de recepción va desde la patilla J4-29 del controlador y a la patilla 1 de conexión del puerto serial.
La patilla 2 del puerto serial suministra la puesta a tierra para el programador.
Modelo a batería - Modo velocidad
Elevación de la tolva
Transporte
Fregado
Transporte
Sistema de ruedas, tracción
Modelos híbridos - Modo velocidad
Elevación de la tolva
Transporte
Transporte
Transporte
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