Nilfisk-Advance CS7000 56509000 Manual De Servicio página 345

Manual de servicio – CS7000
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Mientras el volante gira, la señal A1 se alterna entre una tensión de 0V (bajo) a otra de 5V (alto). Si se lo
visualiza en un osciloscopio, asemeja a un patrón de una "onda cuadrada". Cuando la rotación del volante es
lenta, la frecuencia de conmutación también es lenta. Se ve en la pantalla de alcance como patrones de onda
cuadrada más largos y en menor cantidad. Cuando la rotación del volante es más rápida, la frecuencia de
conmutación es también más rápida. Ello se ve en la pantalla de alcance como patrones de onda cuadrada
más cortos y en mayor cantidad. Esta frecuencia cambiante indica el modo en el cual el controlador
"visualiza" la velocidad de rotación del volante. Esto también se aplica a las 4 señales.
Rotación lenta
Para determinar en que dirección está girando el volante, el controlador "mira" contemporáneamente las dos
señales (A1 y B1). Estas señales se compensan intencionalmente (fuera de fase) entre ellas. Esto se
construye "físicamente" del modo en que funciona el codificador. Cuando A1 y B1 indican "bajo", el
controlador podrá decir en que dirección está rotando el volante a través de la señal que primero se pone en
"alta". Si A1 es el primero que cambia a alto, entonces el volante está girando hacia la izquierda. Si B1 es el
primero que cambia, el volante está girando hacia la derecha. A2 y B2 se usan como un par extra
(redundante) de señales.
Giro a la izquierda
El sensor del volante tiene también un TFD (Dispositivo de retroalimentación de torsión). El TFD es
alimentado con el mismo circuito que el del controlador J5-1. La energía es suministrada a un devanado de
bobina que se encuentra dentro del TFD en la patilla del sensor 10. La energía fluye a través de la bobina,
fuera de la patilla 9 del sensor en el controlador J5-2. Dentro del controlador, hay un "interruptor" que se
abre y cierra rápidamente para suministrar una conexión a tierra "controlada" para la bobina. Cuando
se suministra una conexión a tierra, la corriente fluye a través del devanado y crea un campo magnético.
Cuando se aumenta el porcentaje de tiempo de puesta a tierra, el flujo de corriente aumenta causando un
campo magnético más fuerte que se creará en el TFD. El campo magnético crea una fuerza de "sujeción" en
el paquete del embrague del TFD, que a turnos, suministra la "sensación de dirección" al operador.
Hay dos interruptores de proximidad de final de carrera. Cada interruptor recibe tensión en el mismo
circuito como J5-1 (a través del interruptor de asiento). Los interruptores son del tipo normalmente abiertos.
Cuando el "diente" de la leva se alinea con el interruptor, el interruptor se cierra enviando la tensión al
controlador de dirección. El interruptor de final de carrera derecho está conectado a J5-13. El interruptor de
final de carrera izquierdo está conectado a J5-19.
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Rotación rápida
Giro a la derecha
Sistema de dirección 345