Manual de servicio – CS7000
Motor de tracción
El controlador de velocidad suministra corriente a los devanados del estator del motor de accionamiento en
los tres cables U, V y W. Cuando está detenido, el controlador impulsa una corriente a todos los devanados
del estator del motor al "unísono". Esto mantiene al motor en una posición fija. Para que gire el motor, el
controlador cambia el tiempo, la duración y la corriente de cada devanado. Esto cambia continuamente la
ubicación y resistencia de los polos del campo magnético creados por los devanados del estator, que causa el
par de torsión a aplicar al rotor.
Por debajo se encuentra una forma de onda del osciloscopio que muestra las 3 fases del motor (U, V y W)
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cuando el motor está parado. Puede ver cómo han sido impulsadas las 3 pases al unísono. La posición
vertical de cada rastro ha sido ajustado para separarlos para mayor claridad. De lo contrario, los tres se
fusionarían como un rastro individual.
Motor de accionamiento U, V y W - Detenido
Por debajo se encuentra una forma de onda del osciloscopio que muestra las 3 fases del motor (U, V y W)
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cuando el motor se está moviendo hacia adelante. Ahora puede ver como cada fase es única y ya no están
sincronizadas. Nuevamente, la posición vertical de cada rastro ha sido ajustada para separarlos para mayor
claridad.
Motor de accionamiento U, V y W - moviéndose hacia adelante
Sistema de ruedas, tracción
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