Nilfisk-Advance CS7000 56509000 Manual De Servicio página 346

Manual de servicio – CS7000
El controlador de dirección controla un relé de seguridad (K14) para apagar el sistema de la rueda de
tracción en caso que se presentase un grave error del sistema de dirección. La bobina del relé recibe la
tensión de batería desde el interruptor de contacto (el mismo que J5-1). La tensión fluye a través de la
bobina del relé y en el controlador J5-18. Dentro del controlador, hay un "interruptor" que se cierra al polo
negativo de la batería para energizar el relé. Los contactos del relé se cierran permitiendo a la tensión de la
batería de accionar el circuito del interruptor de bloqueo del controlador de dirección J4-9. En caso de un
serio error del sistema de dirección, el controlador de dirección abre su interruptor interno para desactivar la
bobina del relé de seguridad. Esto causa que se abran los contactos del relé y quita la electricidad del
controlador del motor de transmisión. Esto cierra el sistema de la rueda de tracción.
B-
Steering Controller
El controlador de dirección puede comunicarse con otros dispositivos mediante el "bus CAN". Los cables del
bus CAN están en J5-23, J5-15 y J5-8.
El motor del actuador de dirección tiene 3 devanados de "estator" que están interconectados. Los cables son
los "cables de trabajo" del motor. El controlador suministra corriente y tensión CA a esos devanados para
crear un campo magnético que actuará contra el campo magnético del rotor y aplicará la torsión para girar
el rotor. El controlador puede encender y apagar la corriente a los devanados en orden específico para hacer
que el motor gire en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj y controlar
la velocidad del motor. Los devanados del motor están cableados directamente al perno en las lengüetas del
controlador de dirección. Están marcadas claramente con "U", "V" y "W".
Key Switch
Seat Switch
85 87 87a
K14
Safety
Relay
86 30
J5 - 18
Emergency
Stop
Switch
Interlock J4-9
Battery
Interlock
Switch
Drive Controller
Sistema de dirección 346