Nilfisk-Advance CS7000 56509000 Manual De Servicio página 402

Manual de servicio – CS7000 Sistema de ruedas, tracción 402
El motor de accionamiento tiene un "codificador" interno que suministra retroalimentación al controlador de
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velocidad respecto a la velocidad y dirección de rotación. El controlador de velocidad proporciona una fuente
de alimentación 5V fuera de la patilla J4-26 a la patilla 2 del conector del codificador. El controlador de
velocidad proporciona una puesta a tierra interna para el codificador en la patilla J4-7. El codificador tiene
2 "sensores de velocidad", fase A y fase B, que supervisan la rotación del eje del motor. Cada sensor crea un
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patrón de onda cuadrada de 4V cuya frecuencia aumenta al aumentar la velocidad de rotación del motor.
Por debajo hay una forma de onda del osciloscopio, que muestra la Fase B de la señal de entrada del sensor
de velocidad cuando el motor está girando lentamente y cuando está girando rápidamente.
Rotación lenta fase B
Rotación rápida fase B
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Las señales que producen los sensores de velocidad están ligeramente desfasadas entre sí. Ello permite al WaveStar : NotesSheet(4) Page: 1
controlador verificar la dirección de rotación del motor. Cuando ambas señales son bajas, la siguiente señal
que cambia a alta (5V) indica la dirección de rotación.
Fase B
Fase B
B está próximo
Fase A
Fase A
a Alta
Ambos baja
A está próximo a Alta
Ambos baja
Movimiento hacia adelante Movimiento hacia atrás
El motor de accionamiento también tiene un sensor de temperatura interna que es supervisado por el
controlador de motor de accionamiento. El controlador de velocidad envía un suministro de 12V a través
de un resistor interno y fuera de la patilla J4-8 a la patilla 1 del conector de cable 2 del motor. Éste está
conectado al sensor de temperatura. El otro lado del sensor está conectado a la patilla 2 del conector de dos
cables. Éste está conectado a la patilla J4-7 del controlador donde está puesto a tierra dentro del controlador.