Sistema De Ruedas, Tracción; Pedal De Marcha - Nilfisk-Advance CS7000 56509000 Manual De Servicio

Manual de servicio – CS7000
Sistema de ruedas, tracción
Descripción funcional
La rueda posterior proporciona dirección y tracción. Los componentes principales del sistema de la rueda
de tracción son el pedal de marcha, el controlador de velocidad, el motor de la rueda de tracción, la caja
de engranajes y la rueda de tracción. La rueda de tracción está montada en la caja de engranajes que
transporta la carga del vehículo, suministra reducción de engranaje y convierte el plano de rotación
de horizontal en vertical. La caja de engranajes es accionada por un motor CA trifásico brushless. Un
controlador de velocidad opera directamente el motor de accionamiento según las solicitudes de entrada que
recibe del sensor del pedal de marcha (potenciómetro) que está montado en el lado del pedal de marcha. Si
empuja el pedal hacia adelante, la máquina avanzará. Si empuja el pedal mucho más adelante, la máquina
aumentará la velocidad. Si empuja el pedal hacia atrás, la máquina se moverá en marcha atrás. El pedal de
marcha es accionado por resorte en la posición neutral o central.

Pedal de marcha

Pedal de marcha
El pedal de marcha es accionado por resorte en la posición neutral. El sensor de posición del pedal de
marcha es un potenciómetro montado en el lado del pedal que localiza la posición del pedal. El sensor está
preajustado y viene junto con el grupo pedal.
Controlador de velocidad
El controlador de velocidad es una unidad hermética y autónoma. Controla cuándo y cómo fluye la corriente
a los devanados del estator para girar el motor, basado fundamentalmente en la señal de entrada del sensor
del pedal de marcha, supervisando también los sensores de velocidad rotativa y el sensor de temperatura que
se encuentra en el interior del motor.
Controlador de velocidad
Caja de engranajes y rueda de tracción
Motor de la rueda
de tracción
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